La vidange d'une BVA, en faisant l'appoint, de passer à toutes les vitesses pour faire passer l'huile dans les tiroirs de commande, laisser l'huile de la boite montée en température, de reprendre le niveau, de repasser toutes les vitesses plusieurs fois, puis, de laisser sur neutre avec moteur en marche pour contrôler le niveau d'huile.