Bonsoir,
On peut dire : Ich möchte deinen Freunden begegnen
ou : Ich möchte deine Freunde kennen lernen.
La première version est celle de ma femme qui était prof. d'allemand.
La seconde est la mienne, mais elle correspond à la traduction de : je voudrais faire la connaissance de tes amis.
Alors, à vous de choisir !
Bien cordialement.
Andy