Je n'ai pas très bien compris la question : par "croiser" les pas, voulez vous dire se frotter a nos jambes alors que l'ont marche?
Si c'est cela, il s'agit pour eux juste d'une de leurs inombrable démonstration d'affection, ou encore c'est pour déposer leur odeur comme pour marquer leur territoire pour prévenir les autres chats "que cet endroit leur appartient" !
Comme on dit, les chats ne nous appartiennent pas, c'est nous qui leur appartenont!
Désoler pour cette réponse tardive, mais mieux vaux tard que jamais!