Domiciliation en belgique question

Bonjour à tous... Je viens d'emménager avec ma copine dans un appartement dans le sud de la Belgique. Je voulais savoir si nous pouvions rester domicilier chez nos parents sans avoir à payer la taxe de seconde résidence... Nous souhaitons rester chez nos parents pour des raisons d'assurances voitures... Alors ma question est simple : est-ce obligatoire de se domicilier dans l'appartement où nous co-habitons ou non ? Et si ce n'est pas obligatoire, devrons-nous payer la taxe de seconde résidence (sachant que nous ne sommes pas propriétaires ...) Merci !