Le droit de reprendre un HLM ???

Bonjour et merci au personnes qui m'apporteront un peu de lumière a cette question. Mais avant je vais expliquer la situation. Voila je viens de perdre mon emploi suite a une liquidation de l'entreprise pour laquelle je travaillé. Suite a ça j'ai du donner mon préavis pour mon logement. Je suis avec ma copine et un enfant bas age. Nous avons décidé de retourné chez ses parents qui habite un appartement 3 chambres en HLM. Mais les parents pense quitter l'appartement vers le mois de Novembre / Décembre. J'en viens a ma question a savoir si il est possible de garder cet appartement car le loyer est plus abordable que notre ancien appartement ?