Hébergement chez mon pére

Bonjour, mon pére est gravement malade, il vit tout seul et avec mon mari nous envisageons d'aller vivre chez lui pour l'aider dans son quotidien. Il est locataire dans un logement social , ma question est la suivante : si nous déménageons pour vivre chez lui est qu'un malheur venait à lui arriver pouvons nous reprendre le bail a notre nom ? Merci de vos réponses