Indemnisation suite décès père de l'enfant

Bonjour, La situation est la suivante ; Je suis en instance de divorce avec le père de mon fils agé de 9 ans. Nous avons vécu une tragédie : la nuit du 24/12, mon fils a eu un grave accident de voiture avec son père. Les analyses font ressortir que les causes de l'accident sont liés au mauvais état de la RN51, celle-ci n'était pas déneigé. Son père est décédé à la suite de l'accident, et notre fils est sorti indemne. Il a donc vu mourir son père sous ses yeux. Il semble choqué psychologiquement. Le véhicule du père n'était plus assuré depuis 09/2010. Je souhaite bénéficier d'une aide pour le suivi psychologique de mon fils et voire même intenter une action contre la route nationale : pouvez-vous m'éclaircir sur les moyens de recours qui sont à ma disposition. En vous remerciant pour vos informations.