Sans utiliser mes vagues souvenirs de latins, il suffit de se baser sur les ressemblance d'avec le français.
Ca doit donner qqch du genre
les agneaux bêlent
les cochons grognent
les chevaux hénissent
les taureaux mugissent
Après, à vous de chercher les mots manquants et de continuer dans cette idée.