Lave linge saba ll6fm1 ne vidange plus

Bonjour, Mon lave linge saba ll6fm1 ne vidange plus. Lors du dernier cycle nous avons entendu la pompe caviter. On a nettoyé le filtre, démonté la durite (ras), démonté la pompe de vidange dans laquelle on a trouvé 2 petits objets intrus. On a remonté la pompe et fait un essai de vidange. Toujours ce bruit de cavitation mais elle rejetait bien l'eau que j'ajoutais. Puis plus rien. Impossible de vidanger, plus de bruit. Si je lance un lavage, elle lave continuellement et ne vidange jamais. En vidangeant à la main, le programme continue. Dois je changer la pompe?