LL Miele W5820 le tambour ne tourne plus !

Bonjour à tous , je sollicite votre aide pour un problème de lave linge . En effet le tambour de mon lave linge refuse de tourner et le message d’erreur suivant s'affiche :"technique F53". J'ajoute qu'il y a eu avant la panne une forte odeur de plastique brûlé et que la rotation du tambour faisait un fort bruit inhabituel. Sur la notice il est écrit que F53 concerne un problème de tachymètre . Quelqu'un connait il ou se trouve ce tachymètre et comment y accéder si il s'agit bien de la raison problème . J'ai déjà essayé d’accéder par le coté mais cela semble vraiment compliqué , y'a t'il une astuce? merci à tous j'attends avec impatience vos réponses .