Ma Machine a Laver ne chauffe plus et n'essore

Bonjour, Je possède une Machine a Laver Brandt WFH1477F 7kg . je vous explique un peu le problème. Depuis quelques temps ma machine a laver n'essore plus et comme si un problème ne pouvait pas venir seul, elle ne chauffe plus. je tiens a préciser que j'ai changer les charbons moteur, et la pompe de vidange. concernant le problème de chauffe j'ai tester la résistance (thermoplongeur) de borne à borne et la valeur est infini quand la prise est débranché. Par contre j'obtiens 230v lorsque la machine est en route. Un problème pourrait il venir de cette résistance ? Je poursuis avec l'essorage. Quand j'ai fais la manipulation test avec le curseur sur 90°, le bouton démarrer enfoncé pendant 3 secondes... L'erreur F 02 apparait avec le bouton Rinçage. tout en poursuivant la manipulation, j'arrive jusqu'au bout et l'essorage se passe normalement pendant une minute. J'ai donc tenté de lancé un programme et la quand le rinçage fini son cycle ma machine vidange mais l'essorage ne démarre pas. le moteur commence a tourner dans un sens puis dans l'autre, s’arrête et commence a prendre de la vitesse mais au bout de quelques seconde, il chute en vitesse pour finalement s’arrêter et je vois tout les voyant s’éteindre sauf ceux du nombre de tour/minute. Avez-vous deja eu ce problème ou voyez-vous l'organe en défaut sur ma machine.