Machine a laver bosch max1200 exclusiv en panne

Bonjours j ai ma machine a laver bosch qui marche mal.lorsque je l a met en marche l eau arrive dans le tambour ensuite cela fait du bruit sans qu elle tourne et après un moment elle se vidange fait le bruit comme si elle essore mais le tambour ne tourne pas et recommence la même chose tant que je ne l arrête pas .je l ai démonte derrière et en haut la courroi est bonne .pouvez vous m aide ,je n ai pas les moyen de la faire répare.meci