Maladie et contrat

Bonjour a tous, je suis en maladie depuis novembre 2009, j'ai 59ans,apparament les medecins pense que je ne pourrais pas reprendre le poste que j'occuper auparavant comme chauffeur routier pl, la securite sociale ne veut pas me mettre en invalidité, je suis pas declarer en incapacité de conduite par la medecine de travail, je suis payé 33euros/jour,j'ai dû mal a m'en sortir, je voudrais savoir ce que je dois faire, me mettre en pre-rtraite, en retraite pour pouvoir travailler avoir un complement de salaire, ou demander a mon employeur un licenciement negocié, je precise que je suis encore en longue maladie , et envisager un reclassement? si une personne peut m'aider et me donner une solution et des infos, merci a tous!!