Message d'erreur FP sur machine whirlpool

Bonjour, Mon lave linge s'arrête au moment du rinçage,il affiche FP sur le bandeau,ce qui signifie de nettoyer le filtre....ce que j'ai fait;rien ne géné,les aillettes tournent correctement...mais je n'arrive toujours pas à terminer une lessive. J'ai aussi démonté et nettoyé le tuyau de vidange. L'hélice n'a aucun dur et on peut la tourner à la main sans difficulté par contre lorqu'elle est alimenté elle ne fait que trembler et ne tourne pas. Sagit il du moteur qui est HS et si c'est le cas que me recommandez vous de faire réparer le moteur ou de remplacer la machine. Je précise que la machine a 6 ans. Je vous remercie par avance de votre réponse. Cordialement Luc