Ce n'est pas possible directement par Internet, ceci dit, la démarche est très simple:
Il suffit de compléter le document n°3126 que tu pourras trouver sur Ameli.fr: http://www.ameli.fr/assures/rechercher-un-formulaire/index.php.
Tu imprimes, tu l'envoies à ta CPAM avec extrait d'acte de naissance ou du livret de famille et voilà!
Le lien à jour est
http://www.ameli.fr/fileadmin/user_upload/formulaires/S3705.pdf
Il faut cocher les DEUX cases "le père ET/OU de la MERE" en bas du formulaire
où il est indiqué "Je(nous), soussigné(e)(s), demande(ons) que l'enfant (ou tous les enfants) désigné(s) ci-dessus soit(ent) rattaché(s) en tant qu'ayant(s) droit pour le bénéfice des prestations en nature des assurances maladie et maternité sur le compte du père et/ou de la mère"
et signer tous les deux.