Mon lave linge tourne plus pendant son cycle

Bonjour, ma machine de marque Whirpool qui a 4 ans à commencer à salir mon linge, on m'a conseillé de la faire tourner au vinaigre blanc à 95 degrès, super bien marché. Quelques jours plus tard elle s'est mis à faire énormément de bruit au niveau de l'essorage, on m'a dit que c'était peut être les roulements, ensuite quand elle finissait son cycle je sortais mon linge et une odeur de caoutchouc brulé sentait dans le tambour et maintenant elle fait son cycle mais ne tourne pas, le linge ressort aussi sâle et mal essoré, on m'a dit que c'était peut être la courroie... Que faire la changer ou la faire réparer ? Merci d'avance pour vos conseils...