Mur de maison devant pavé de verres

Venant d'acheter un terrain, je souhaite faire construire. Mon projet de maison était de construire d'une mitoyenneté à l'autre (parcelle étroite) Les voisins sont aussi en mitoyenneté et ils ont des pavés de verre donnant sur mon terrain. Je les ai rencontré pour trouver des solutions (Velux, Lumitube... pour remplacer les pavés de verre tout en conservant l'appoint de lumière) mais ils ne souahitent rien faire et vont supposer à tout projet de mur à moins de 3 mètres de la limite de la parcelle. Avaient ils le droit de construire ces paves de verre ? Peuvent ils s'opposer à mon projet de maison ? Vous remerciant de votre contribution