Règles de construction de la mitoyenneté

Bonjour, Nous sommes en train d' acheter un terrain en vu d'une construction mitoyenne par garage. Je souhaite savoir, d'un point de vu loi, s'il est possible de construire une des maison par un constructeur (qui a une assurance dommage ouvrage) et l'autre maison en auto-construction accompagné parfois (pour les fondations et la maçonnerie) par des artisans ? Le permis étant unique, pouvons nous faire chacun comme bon nous semble? (surtout pour notre portefeuille :)) Comment les assurances fonctionnent ? Je suis un peu dans le flou......