Panneaux de bois considérés comme clôture ou non ?

Nous venons de faire construire une maison avec une terrasse en L dans un lotissement. Afin de nous protéger un minimum des regards nous avons déposé une demande de travaux à la mairie afin de mettre des panneaux de bois d’une hauteur d’1M70, type claustras sur 5 mètres le long de la voirie publique et un retour également sur 5 mètres en limite séparative (au total 10 mètres faisant un angle droit en son milieu). La mairie nous a refusé les travaux au prétexte que les clôtures en bois sont interdites dans le lotissement, ce qui est en effet vrai. Ainsi, si nous pensons installer les mêmes panneaux de bois à 1,60 de la limite de propriété coté voirie et à 80 cm coté limite séparative. 1/ Ainsi, ces panneaux positionnés dans notre terrain seraient-ils toujours considérés comme clôture ? 2/ Ou bien, cela n’est plus considéré comme « une clôture » et donc nous pouvons les mettre ? Dans ce cas, nous n’avons donc plus besoin d’autorisation ? 3/ Quelle est la définition juridique précise du terme « clôture » ? 4/ Connaissez-vous une jurisprudence à ce sujet ? Merci