Prob achat caravan belge et 1couple franco-belge

Je desire acheter une caravane immatriculée en belgique,je suis française et mon ami belge.ma voiture a 1 PTAC trop grand pour tracté ma caravane hooby PTAC1300kg,donc mon permis b ne suffit pas par contre mon ami belge peut la tracter avec son vehicule (permis belge).pour trouver 1 solution a mon soucis ,je m'oriente vers le choix de garder l'immatriculation belge(le vendeur me demande 750 europour l'immatri française)et de faire donc carte grise et assurance belge chez mon ami) et de tracter avec son vehicule en conducteur occasionnel sur l'assurance belge,en echangeant nos vehicule si je souhaite partir sans lui.alors questions:1-je souhaite carte grise belge a nos 2 noms,alors faut il que la facture soit présentée? et doit on etre proprietaire tous les 2, pour carte grise et assurance belge?.quels document présentée pour demande carte grise belge du vehicule?Question 2,la caravane va rester 6 mois sur 1 camping ,j'ai vu qu'on pouvait demander l'exoneration de la taxe de circulation si moins de 30 trajet année est ce vrai?Question3,je voudrai savoir le montant oproximatif de l'assurance poids a vde 1100kg et ptac1300kg donc assurance belge.merci de m'apporter des reponses .