Puis je changer moi même la crémaillère de mon opel zafira ?

Bonjour à tous, Je rencontre un souci avec mon opel zafira de 2005, moteur diesel. Le souci se situe au niveau de la direction assistée, elle fait un drole de bruit quand je tourne , parfois elle est souple et parfois, elle est hyper dure !!!!!! le bocal de liquide était vide , j'ai donc fais le plein, en revanche, elle continue de couiner !!!! d'après un ami, ce serait la pompe ou bien la crémaillère. Ma question est : comment savoir si c'est l'une ou l'autre ? d'autre part est ce un travail que l'on peut faire soi meme en connaissant bien la mécanique ou faut il obligatoirement avoir la valise ? si cela peut se faire "maison", est ce qu'il faut beaucoup de temps ? j'attend vos conseils et vous remercie en avance. Cordialement