Puis-je partir à la retraite

Bonjour ma date de naissance le 06 08 1953 . j'ai commencer le travail comme apprentis depuis avril 71 jusqu'a juillet 73; et de aout 73 à juillet 74 j'ai fait l'armèè ,ensuite de septembre 74 à juin 91 j'ètais ouvrier maçon ce qui fait 20annèès de batiment .A partir de juillet 91 jusqu'a juin 2011 ce qui fera 20 ans je suis agent territorial à la Mairie. j'ai 58 ans au mois d'aout, actuellement je ne travaille pas dù à un accident de travail et ma provoquè des douleurs lombaire entourès d'èrnies discales et aparament difficile à soigner .Les docteurs mon deconseillès de reprendre le travail avec le poste que j'occupe.Donc ma question et de savoir si je peu avoir une retraite vù mon ètat de santè.Mercie de votre rèponse.