Rattachement d'un enfant sur sa securite sociale

Bonjour, mon frère qui a 43 ans est parti travailler comme musicien à l'étranger depuis 4 ans. Il a des problèmes d'hypertension et aimerait venir avoir d'autres diagnostiques et se faire soigner en France. Il est français et a cotisé en tant qu'intermittent du spectacle jusqu'à ce qu'il quitte la France et perde donc ses droits. Mes parents peuvent ils le rattacher sur leur sécurité sociale pour qu'il puisse venir se faire soigner? Il n'a plus d'adresse en France et doit donc rentrer chez eux. Quelles sont les démarches à suivre? Doit il s'inscrire en France comme demandeur d'emploi pour ouvrir des droits? merci de votre réponse