Retour en france après plusieurs années à l'étranger, RSA?

Bonjour, Je viens de rentrer en France après plusieurs années à l'étranger (Amérique du Sud ces 5 dernières années, union européenne avant) durant lesquelles je n'ai jamais vraiment régularisé ma situation. Ma dernière déclaration d'impôts remonte à 2005 ou 2006. Durant toutes ses années, mes revenus étaient trop faibles pour être imposable si j'avais fait mes déclarations. Au cours des trois derniers mois, je n'ai rien gagné (mes seuls "revenus" étant au cours de cette période ce que m'ont prêté mes parents). Désormais je suis de retour chez mes parents en attendant de trouver un emploi en France. Cela m'arrangerait de percevoir le RSA le plus rapidement possible pour faciliter ma réinsertion. Ai-je le droit au RSA et dans quelles conditions? Quels justificatifs devrai-je fournir? En particulier, le fait de ne pas avoir de déclaration de revenus à fournir pour les dernières années me préoccupe. Je vous remercie d'avance de votre aide!