Reversion pension d'invalidité

Mon père est décédé en 2007...Il touchait une pension d'invalidité tous les trois mois, je suis l'ainé des enfants 26 ans, et à l'époque, je ne me suis occupée d'aucun papier qui a suivi le décès de mon père. Je me demandais juste si ma sœur et moi, étant les ayants droits, ma mère et lui étaient séparés et n'ont jamais été marié, pouvions prétendre à une réversion de cette rente qu'il touchait ?