Succession parent et grands parents

Bonjour, Je vais essayer de résumer la situation au plus simple. Mes grands parents maternelles sont décédés depuis plus de 10 ans. Néanmoins,à l'heure actuelle des biens (maison + terres agricoles) sont encore en "indivision" (je pense que c'est le terme), c'est-à-dire qu'ils n'ont pas été revendus et "partagés" entre les différents enfants. Ma mère, divorcée de mon père, est elle-même décédée depuis 2 ans et nous sommes plusieurs enfants à hériter aujourd'hui de ses biens. Ma question est : est-il possible de "toucher" l'héritage de ma mère (qui elle-même n'a donc pas encore héritée de la succession de ses parents), avant que cette dernière soit réalisée ? Faut-il attendre que l'indivision de ma mère et mes oncles et tantes soit réglée avant que nous puissions hériter de ma mère ? Cela peut-il être réalisé en 2 fois ? Merci d'avance pour vos réponses