Y a t il plusieurs sorte de frelons?

J'ai trouver un insecte qui ressemblé beaucoup à un frelon mais celui-ci été entièrement noir avec la tête jaune et 4 tache sur le dos de la même couleur, il était poilu et avait des pattes crochus. Je l'ai observé un moment et au bout de quelques minutes il a sortie son dard et l'a mis, apparemment, dans sa bouche. Je voulais donc savoir si cet insecte faisait partie des frelons.