Accident de service (accident de circulation) mort

Bonjour je voudrais savoir si une personne fonctionnaire non titulaire avec un contrat de droit public en CDI à temps complet décédé d'un accident de voiture dont elle etait le conducteur le vehicule appartenait à l'etat et il n'y avait pas de garantie individuelle conducteur cette personne est décédée puis son employeur "association d'état à fais etablir par l'assurance un avenant au contrat suite à ce décés pour contracter une garantie individuelle conducteur quels sont nos recours ???? car ils ont attendu d'avoir un accident mortel pour mettre cette garantie de plus on nous dit pas de recours aupres de l'assurance et que c'est l'état son assureur comment faire valider nos droits de plus cette personne n'etait pas marié et pas d'enfants est ce que ses parents sont reconnus ayant droit non prioritaires car on nous dit qu'il fallait que les parents de cette personne soit à sa charge effective merci de les aider en repondant assez vite