Aider ma fille à se loger....

Ma fille se retrouve seule avec 2 enfants en bas âge - sans emploi - Elle n'a donc droit à "rien" .... pas d'emploi, pas de logement, pas de crèche, etc.... et j'en passe ! Pour l'aider, nous souhaitons louer un appartement avec un bail en notre nom et au sien (qui est le même donc) le temps qu'elle retrouve une situation stable et nous désolidariser à son profit pour qu'elle puisse effectivement obtenir les aides qui lui reviennent (APL, aide à personne seule élevant des enfants, etc....) Est-ce légal ? comment procéder au mieux ? Merci de votre réponse (c'est urgent)