Annulation de pension alimentaire

Bonjour, Cela fait 8 ans que mon concubin paye une pension alimentaire pour son petit garçon. Depuis quelques mois nous ne pouvons plus le faire car malgré qu'il travaille,moi je suis en congé parental et nous avons deux enfants à charge. la maman de son petit garçon a le droit au soutien familiale avec la caf en compensation des pensions non versées mais maintenant c'est la caf qui nous demande de rembourser. Si nous n'arrivons plus a payer la pension je peux vous dire que nous avons un mal fou pour rembourser la caf des avances qu'elle a faite a la maman. Je voulais savoir si c'était possible de faire annuler la pension en commun accord avec la maman et s'il fallait obligatoirement repasser devant le juge pour cela?