Comment faire pour que mon père est ma garde ?

Salut :) ! Enfaîte, je vous explique .. J'ai 16ans et mes parents sont séparés depuis que je suis petite (je devais avoir 3ans par là) et j'ai toujours habiter chez ma mère. J'allais chez mon père le week-end et je me sens mieux chez lui ! C'est à dire que déjà j'ai 2soeurs et un frère (chez ma mère) et je m'entend plus du tout avec mes deux soeurs .. Toujours elles sont contre moi et j'ai mal ;( j'ai l'impression qu'elles ne m'aiment pas ! Donc du coup, toujours ont s'engueulent et c'est toujours moi qui prend tout .. Même quand je fais rien, ma mère trouve toujours le moyen de m'engueuler a moi .. a croire qu'elle en a besoin ! --' . Mais le problème c'est que je peux pas me séparer de mon frère, c'est impossible :$ Et j'ai toujours étais proche de ma mère, sans elle je suis un peu perdu mais je les supporte plus .. Pour ma mère ya que ma petite soeur et mon frère qui compte .. et moi je compte que pour mon pere ( c'est l'impression que j'ai ) Et je veux vivre chez mon père, il est d'accord mais j'ai peur de regretter apres :/ Je peux faire comment déjà ? Merci à tous :) ..