Condition de reprise - vente de ma maison louée 3x3 ans

Je loue une maison F7 sur 711 m2 de terrain: région Picardie. Le bail a été signé le 1er Novembre 2003, cela fait donc neuf ans que cette maison est louée, et ce à la satisfaction des deux parties. Sommes usufruitier de cette maison, qui depuis 3 ans, a été donnée, par acte notarié, à notre 3èm fille. Celle ci désire vendre cette maison pour acheter une affaire commerciale sur la région parisienne. Après trois tacites reconduction de bail (( 3 fois trois ans)) je voudrais, par lettre recommandée,avec A-R, mettre fin à ce bail six mois avant le 30 Octobre 2012. quelles précaution prendre, sachant que le couple locataire a une fille de 20 ans Handicapée.