Déclaration tardive d'un choc non visible

Bonjour, mon véhicule est passé chez le carrossier pour de la taule froissée et ce dernier a remarqué un décalage de l'essieu avant droit, ce décalage est dût à un coup léger contre un terplin après lequel je n'avais remarqué aucun dommage et donc rien déclaré a mon assureur, cela n'a donc rien a voir avec le choc initial (voiture parquée impact aile gauche) mais la voiture est bloquée chez le carrossier où a été constaté le dommage non visible. Est-il possible de déclarer 10jours après le choc à mon assureur la prise en charge des réparations de l'essieu? Je suis assuré tout risque. merci