Demande de pension alimentaire a l'amiable et conservation du rsa

Bonjour, je vis seule avec mon fils de 5 ans depuis 1 an et demi avec une garde partagee a l'amiable! seulement j'ai du changer de travail, et étant a temps partiel ,je me retrouve crilee de dettes! je n'ai jamais demande de pension alimentaire au pere mais la j'en ai vraiment besoin; je beneficie du rsa et j'aimerais savoir si je demande une pension, vais je perdre mes aides? et j'aimerais aussi fixer une garde et une pension a l'amiable en accord avec le pere, mais nous ne souhaitons pas en arriver jusqu'a la justice, comment faire pour faire valoir mes droits a l'amiable et faire homologuée notre accord sans intervention de la justice? merci bcp pour toute l'aide que vous pourrez m'apporter. S;