Je suppose que les enfants nus-propriétaires et votre maman usufruitière de la maison
c'est donc elle seule qui peut donner l'autorisation - ou pas - d'y habiter
En relisant le titre, je vois le mot donation
si vous en êtes vraiment propriétaires, vous pouvez faire une donation, mais les vendeurs n'échapperont pas aux taxes calculées sur une évaluation obligatoire
mais un professionnel, le notaire par qui vous devrez obligatoirement passer, vous donnera tous renseignements et conseils utiles
contactez-le