Non, vous bébéficiez déjà d'un abattement de 10% sur vos revenus qui englobent tous les frais de ce genre.
Par contre, à la place, si vous estimez que vos frais ( d'essence surtout ) sont supérieurs à ces 10%, vous pouvez les remplacer par les "frais réels". Vous devrez faire un calcul ( expliqué avec votre déclaration de revenu ) en multipliant la valeur d'un indice donné par le nombre de km aller retour de l'année.
Si vous voulez dire lors de votre déclaration de revenus, vous ne pouvez que déclarer vos frais réels kilométriques au tarif des impôts à la place des frais professionnels
faites votre calcul pour vérifier si c'est plus avantageux