Heritage d'une maison parents touchant le rsa

Bonjour ma maman touchait le rsa depuis 20 ans elle doit environ 80000 euros au rsa la maison est estimée ce prix on me dit autour de moi qu'ils vont me laisser 39000 euros sur la vente mais est ce le rsa qui va la vendre ou moi ?et si je voulais garder cette maison pour l'habiter je dois vendre mon appartement me laissera t'on le temps de le vendre si ça dure un an pour le vendre au cas ou je ne puisse pas le vendre et que je vende cette maison un an après ayant acceptée l'heritage devrai je payer la taxe sur la plus value immobiliere vue que je ne l'aurai moi que depuis un an .cordialement eve