RSA en cas de déces des parents

Ma maman est décedée il y a 2 mois elle touchait le rsa depuis plus de 20 ans environ 85000 euros elle laisse une maison qui est estimée a peu près au meme prix .on m'a dit que le rsa pouvait me laisser 39000 euros sur la succession malgré cette dette de 85000 euros que ma maman leur doit est ce vrai et si je voulais racheter cette maison me laissera t'on le temps de vendre l'appartement que j'habite pour la racheter est ce le rsa qui va vendre la maison ou moi .cordialement eve