Indemnités de départ à la retraite

Je viens de prendre ma retraite en ce début d'année. J'ai conformément à la convention collective nationale des transports routiers et des activités auxiliaires du transport, ( annexe 4 - Ingénieurs et cadres ) touché une indemnités de départ a la retraite de l'ordre de 10 % du salaire annuel. ) Or je viens de constater sur le site, que le code du travail prévoit 1/5 de mois de salaire par année d'ancienneté + 2/15 de mois de salaire par année d'ancienneté au delà de 10 ans. Ce qui aurait représenté un montant largement supérieur. Donc plus favorable par rapport au montant que j'ai touché. Est ce exact ? Puis je demander une régularisation ? est-ce que l'indemnité de départ à la retraite est imposable aux charges sociales ? aux impôts sur le revenu ? A vous lire et avec mes remerciements ?