Lave linge Arthur Martin AWF 1373 : erreur 52

Le mois dernier le moteur de ma machine à laver Arthur Martin AWF 1373 a cessé de tourner, j'ai fait un diagnostic, le code erreur était E52, j'ai donc changé les charbons qui étaient usés et le moteur s'est remis en marche. Depuis quelques jours elle s'arrête en cours de programme avant le rinçage après avoir amorcé ce qui ressemble à un tour d'essorage, la minuterie continue à défiler, si je débranche et rebranche de nouveau amorce de tour d'essorage puis arrêt, c'est toujours dans le même sens que le tambour ne repart pas, je dois débrancher pendant un moment et rebrancher pour que le cycle reparte et cela à plusieurs reprises jusqu'à la fin du programme J'ai également remarqué que lorsque le programme est fini la minuterie affiche le temps restant pour un programme complet et le hublot est verrouillé pour le déverrouiller je dois remettre à 0 puis remettre sur un programme. Après diagnostique le code erreur est toujours E52. Merci de votre aide.