Lave linge Brandt WTC13d8sf se remplit puis vidange

Bonjour ma machine à laver se remplit d'eau puis se met en pause ( lavage et temps restant clignote ) redémarre toute seule puis vidange et affiche stop ( comme quand le cycle termine normalement ). Sauf qu elle ne tourne pas. Il se produit la même chose en essorage seul , démarre une minute puis clignote sur essorage et temps restant comme en pause , se remet en route et vidange puis marque STOP . J'ai vérifié les sondes , le presostat , pas de mauvaises soudures sur la carte , les charbons , la tachymétrie , le posistop .. Elle n'a que 2 ans je suis au bout du rouleau!!! Apparemment le moteur n'inverse pas le sens de rotation. Merci par avance pour toutes idées