Lave linge frontal LADEN FL 1266

Bonjour, mon lave linge LADEN FL1266, le programe se met en route normalement, le remplissage d'eau s'effectue normalement mais au moment du démarrage du cycle le tambour ne tourne pas et le voyant sécurité (symbole petite clé dessinées) s'allume rouge. mais parfoisle cycle s'effectue sans problème. Lorsqu'il ya ce problème nous pouvons vidanger sans problème en mettant le cycle sur vidange, nous tournons facilement le tambour manuellement, nous avons vérifié plusieurs fois le filtre, en regardant sur une notice nous avons vu code panne F05 à F02 code panne FA ou FoD mais nous ne trouvons nullepart à quoi cela correspond. merci de nous aider.