Lave linge en panne FAR L9812

Bonjour mon lave linge vient de se mettre + ou - en panne il m'a fait comme un gros bruit de grincement et ne ne pouvait plus sortir le linge et les voyant 2,3 et 4 clignotaient je l'ai débrancher pour pouvoir récupérer le linge après quelques essaient je vois que ça pose problème sur l'essorage après le lancement du programme d'essorage la machine fait une courte vidange puis au moment de lancer l'essorage fait ce gros grincement puis se met en pose et ré essaie 2 autre fois avant de se mettre en sécurité j'ai ouvert et mis en sur élévation , apparemment cela vient du moteur avec un miroir j'y vois une étincelle ? il essaie d’entraîner puis s’arrête et le tambour tourne en roue libre FAR L9812 8 Kg si quelqu'un a une idée suite a un premier conseil j'ai regarder les charbon , un fait 2 cm et l'autre un peu plus de 2.5 cm merci