Logixx 8 sas 28860ff qui n'essort plus

Bonjour Ma machine Bosch logixx 8 (was28860ff) lave bien le linge mais n'essore plus. En fait au moment de l'essorage, elle ne tourne plus et fait du bruit. On a changé la courroie et tout est repartie comme il faut pour 4/5 fois. Maintenant Ca refait comme avant. Après avoir démonté l'arrière on a l'impression qu'au moment de l'essorage, la courroie (neuve) patine sur l'axe moteur. Si on met le programme essorage seul de 13 min après quelques secondes il passe à 6min puis 1 min et s'arrete. J'ai essayé de changer les charbons met a priori il n'y en a pas. Avez vous une idée pour résoudre le problème. Merci