Problème d02 sur lave linge bosch logixx 5

Bonjour mon lave linge bosch logixx 5 affichait un code erreur d02.le cycle de lavage ne se finissait pas.Comme indiqué sur la notice,j'ai nettoyé le filtre a l'intérieur du tambour mais cela n'a rien changé.J'ai donc démonté la pompe de vidange(qui était complètement propre) et vérifié que les tuyaux d'évacuations n'étaient pas bouchés. Malgré tout cela la situation est identique et la pompe fonctionne bien car elle vidange bien la machine pendant certaines phases ces cycles. Je ne sais plus quoi faire,si quelqu'un peut m'aider merci