Mon linge sort avec des tâches brunes...???

Bonjour j'ai un lave linge hot point ariston 9kgs neuf(1an) et depuis un mois il y a toujours au moins un vêtement qui sort avec des tâches brunes indélébiles, je ne comprends pas pourquoi j'aimerai nettoyer le filtre mais je ne sais pas où il se trouve et parfois à l'essorage j'entends un vacarme dù (j'en suis sûre ) à une baleine de soutien gorge qui s'est perdue dans la machine. je n'ai pas de regard dans le tambour, et la cuve est en poly.....j'ai peur qu'elle se perce à l'usure...si quelqu'un sait quelque chose sur mes soucis et peut m'aider, je vous en remercie d'avance