Mur mitoyen. Nouvelle construction. Encastrement.

Nos voisins construisent une annexe. Ils ont obtenu un permis d'urbanisme. Les travaux sont réalisés par une entreprise agréée. Ils ont un architecte et un ingénieur en stabilité. La rue est constituée de maisons 2 façades les unes à côté des autres. Leur annexe est construite à l'arrière entre 2 autre maisons. La toiture de l'annexe est plate. La structure portante est constituée de poutres métalliques. Ils ont encastré la poutre principale métallique d'un mur mitoyen vers l'autre mur mitoyen parallèlement à la façade arrière. Ils ne nous ont pas demandé d'autorisation de s'encastrer dans notre mur mitoyen (de notre côté = chambre). Ils n'ont pas demandé de reprise de mitoyenneté. Ont-ils le droit d'encastrer des poutres porteuses dans les murs mitoyens ? Si oui sans aucune autorisation ou autre procédure? Merci.