Passer sa retraite en france

Je suis française et mon mari belge. Nous avons passé la majeure partie de notre vie active au Brésil puis, depuis deux ans, en Belgique. Nous souhaiterions passer notre retraite près de la famille dans le sud de la France. Comme nous aurons besoin d'une couverture sociale, aurons-nous droit à la sécurité sociale française moyennant bien sûr une cotisation mensuelle? Et à combien s'élèverait-elle approximativement par personne? Merci pour vos réponses!