Père d'enfants français en situation irregulière.

Je suis le père de deux enfants français de mère différentes. j'ai reconnu mes enfants et j'exerce l'autorité parentale conjointement avec leurs mères. Mais j'ai d'énormes difficultés à vivre ma paternité notamment en établissant un contact permanent avec mes enfants car étant séparé de leurs mères. Elles profitent du fait que je sois sans papiers et aussi du fait que je sois sous le coup d'une interdiction du territoire français d'une période de 3 ans pour me causer toute sorte de problème. d'ailleurs j'ai toujours été convoqué devant le JAF a deux reprises pour etre dechu de mon autorité parentale alors même que j'intterviens dans l'entretien et l'éducation de mes enfants en versant la somme de 100 euros chaque moi a leurs mères. aujourd'hui je suis dans l'incapacité de voir mes enfants . Que puis-je faire pour pouvoir voir mes enfants?