Peut on recevoir une pension d'invalidité en étant au Rsa ?

Bonjour, j'ai été salarié pendant 25 ans , puis travailleur indépendant pendant 10 ans en Espagne , à mon retour en France , je me suis allé à Pôle emploi ,et l'on m'a donné le RSA . 8 mois après mon médecin m'a mis en arrêt de travail et 3 ans après au vue de ma santé qui empirée , il a demandé à la CPAM de me mettre en invalidité , je viens de sortir du médecin conseil, qui m'a affirmée qu'elle me mettez en invalidité 2° catégorie et m'a donné une demande à remplir urgemment et à retourner à ma caisse . Aujourd'hui (avant leur décision )j'ai un doute : il faut avoir cotisé 12 mois juste avant le début du premier arrêt de travail (???) . Je n'arrive pas a trouver sur internet de cas similaire . Est ce vrai ? si oui il y a t il un recours ? Je suis atteint d'une dépression chronique et d'une arthrose généralisée . Après l'exclusion et la maladie , je me vois difficilement m'attaquer à une éventuelle rigueur administrative . Merci pour vos réponses . Christian